A Escola Bíblica Dominical foi fundada pelo jornalista e escritor Robert Raikes, em 20 de julho de 1780, na cidade de Gloucester, Inglaterra. Robert observou que o abandono das crianças próximo à igreja era um estímulo à prática do crime, por isso decidiu começar algo que pudesse sanar esse problema. Além de cantar com as crianças, Robert usava a Bíblia como livro de estudo com os alunos.

Atualmente, em todo o mundo, a EBD, envolve todas as faixas etárias. No Brasil, as igrejas evangélicas adotam principalmente o horário de domingo pela manhã para a atividade.

Na ADVEC Sede, a EBD funciona, aos domingos, das 9:30 às 11:30 e às sextas-feiras, das 19:30 às 21:00.

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